IK

インバースキネマティックスという技術です。どんなかというと

こんなん

サンプル（exe込み）

※要 Advanced Direction　オブジェクト

とにかくなんか口では言い表せないので見てみてくださあい。
まーこれで関節一つの腕が作れます。結構生々しく動くのであなたのプロジェクトに組み込んでみてみてください。
イベントは１行で作れます。物凄いゴシャゴシャとした計算式でそうなってます。
丸コピペでいいと思います。っっってか自分でも解読不可能ですので
ご自由にお使いください。